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機器人隧道檢查員將減少運輸延誤
2013年11月19日
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西班牙研究人員設計了一個機器人檢查車輛隧道可以預防需要關閉。
ROBINSPECT系統(tǒng)開發(fā)馬德里卡洛斯三世大學(UC3M)由一個小tractor-like汽車起重機和機械臂配備一組傳感器檢查隧道。
機器人的設計要求將加快評估和改善他們的準確性取代人類檢查員的系統(tǒng)可以檢測微小的裂縫和隧道的結構畸形,是不可見的。
的自動ROBINSPECT系統(tǒng)允許隧道檢驗進行自動不間斷交通,“說項目領導教授卡洛斯6 UC3M部門的系統(tǒng)工程和自動化。
機器人的起重機和手臂將使它從五米的距離進行檢查。這將會配備一個廣泛的知覺的系統(tǒng)(視覺、超聲波和觸覺)和將提供精密和智能運動需要為了在隧道開展檢查,”胡安說Victores UC3M的機器人實驗室。
機器人設計應該使它能夠自動分析可能的缺陷在隧道表面,測量的橫向部分的徑向畸形隧道、平行裂縫和檢測打開關節(jié)之間的距離。
團隊希望有一個原型機器人準備好了到2014年底,計劃在倫敦地鐵安全測試,三個地下部分希臘Egnatia公路和一些實驗的隧道在瑞士太小。
最后的示威者的項目將主要公路隧道,這將使M-30的隧道在馬德里的好地方做最后的測試系統(tǒng),“Victores說,補充說,該設備也可以在地鐵隧道檢測缺陷。
研究人員說這個項目的關鍵在于整合最新進展在智能機器人控制、傳感器技術和人工視覺與學習。
ROBINSPECT(機器人系統(tǒng)與智能視覺和控制隧道結構檢查和評估)是一個€5米(£4.2)為期三年的項目由歐盟資助下FP7計劃之下。
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