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外骨骼的發(fā)展受益于bipedel機器人研究
兩腿機器人正在教走路像人類一樣感謝KoroiBot,三年的項目,該項目已經(jīng)收到大約€4.16 m的歐盟資金。
專家與背景在機器人技術(shù)、數(shù)學(xué)和認知科學(xué)研究人類運動盡可能確切和轉(zhuǎn)移這到技術(shù)設(shè)備的協(xié)助下新的數(shù)學(xué)過程和算法。
該項目匯集了科學(xué)家們從德國、法國、以色列、意大利和荷蘭將協(xié)調(diào)教授的博士Mombaur卡佳海德堡大學(xué)。
“其中一個主要挑戰(zhàn)是使機器人的方式繼續(xù)前進兩條腿在不同的情況下,沒有一個事故——盡管未知的地形,也與可能的干擾,Mombaur教授表示,他領(lǐng)導(dǎo)的工作組在機器人技術(shù)和生物力學(xué)優(yōu)化在海德堡大學(xué)的跨學(xué)科科學(xué)計算中心(獨立)。
在KoroiBot項目研究人員將研究人類走在樓梯和山坡,在軟,滑滑的地面和在橫梁、蹺蹺板、創(chuàng)建它們的數(shù)學(xué)模型。
除了開發(fā)新的優(yōu)化和學(xué)習(xí)過程用兩條腿走路,他們的目標是實現(xiàn)這個在實踐中與現(xiàn)有的機器人。此外,該研究結(jié)果流入規(guī)劃新的設(shè)計原則為下一代的機器人。
除了有針對性的使用機器人,科學(xué)家預(yù)計可能的應(yīng)用在醫(yī)學(xué)上,如控制智能假肢。根據(jù)一項聲明,他們期望看到進一步的應(yīng)用領(lǐng)域在設(shè)計和調(diào)節(jié)外骨骼以及在計算機動畫和游戲設(shè)計中。
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